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吉林大学研究生海外优质课程

2017-06-02

课程名称:Intelligent         Robotics
授课教师:Mahmoud Tarokh博士/教授

        美国加州圣迭戈州立大学
        间: 201765-613 上午830-11:30,下午13:30-15:10
        点:南岭校区逸夫教学楼B111教室
主办单位:吉林大学通信工程学院
                         
吉林大学研究生院
                         
吉林大学国际合作与交流处
承办单位:控制科学与工程系

欢迎广大师生踊跃参加!


授课教师简介:
        Mahmoud Tarokh
博士/教授,他硕士毕业于英国伯明翰大学,并于1987年获得美国新墨西哥州大学博士学位。自1994年任美国加州圣地亚哥州立大学计算机系教授,并在1998年担任美国加州圣地亚哥州立大学智能机械与机器人实验室主任。他的研究方向主要集中在对移动机器人以及关节式月球车的控制方面,包括月球车在不规则地形下的路径规划,机器人对人体识别与跟踪控制,以及机械手的运动学控制方法等。Tarokh曾经承担过多项美国国防部(DOD),美国国家航空航天局(NASA),路克马丁公司资助的智能机器人以及月球探测车的相关科研项目,并获得NASA颁发的一级科学家创新奖。他发表的论文在120篇以上,指导过超过50多人次的博士硕士论文。


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