刘振泽

2009~2011 吉林大学管理学院 博士后

2005~2006 新加坡理工 博士联合培养

2003~2007 吉林大学通信工程学院 博士

2000~2003 吉林大学通信工程学院 硕士

1996~2000 吉林大学信息工程学院 学士

2014~2015 加拿大麦克马斯特大学 访问学者

2000~今 吉林大学通信工程学院 助教、讲师、副教授

1、仿生智能制造

2、欠驱动步态行走机器人研发

3、可穿戴智能装置

4、智能传感器

5、水下机器人

控制工程、电机拖动 本科

智慧海洋、医用机器人、仿生机器人、科学使命与人文精神 本科

非线性系统导论、科学家精神、科技发展史、前沿移动机器人理论    硕士

1、欠驱动步态机器人运动学机理与控制方法研究，国家高技术研究发展计划（863）（2006AA04Z251)，项目组副组长.

2、复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究，国家自然科学基金资助项目（60675057），主要参加人.

3、欠驱动步行机器人行走控制策略研究，吉林省科技发展计划项目（20070524），项目组组长.

4、低值通用almond平台及智能系统开发（2018A01007），教育部科技发展中心，项目组组长.

5、基于耦合控制的智能车组群生态协同驾驶（20190302077GX），吉林省科技发展计划项目，项目组副组长.

6、外骨骼助力康复机器人的研发（2019C048），吉林省发改委，项目组组长.

7、热交换产品低温检测平台与系统开发2025220103000484，四平市热交换产品质量检验中心，组长。

8、2021G944J00118子项目8，科研中央级拨款-重点特区（军工），组长。

9、智能化汽车全景天窗玻璃曲率在线自动检测研制项目，2021，吉林省科技厅重点项目，

10、用于汽车零部件加工的协同调控与数据分析软件系统开发2025220103000217。

论文：

1 2025.2 Comparison of microstructural characteristics, phase transformation and wear behavior of Ni50.8Ti49.2 shape memory alloy fabricated by LPBF versus conventional casting Intermetallics

2 2025.3 Bionic beetle nickel-titanium medical skeleton with excellent deformation recovery ability and mechanical properties Thin-Walled Structures

3 2025.3 Research on the preparation and corrosion resistance of integrated NiTi alloy bionic superhydrophobic corrosion-resistant surface based on additive manufacturing technology Applied Surface Science

4 2022.11 Shock-Resistant and Energy-Absorbing Properties of Bionic NiTi Lattice Structure Manufactured by SLM JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING

5 2021.04 A Multi-Objective Model Predictive Control for Vehicle Adaptive Cruise Control System Based on a New Safe Distance Model INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY

发明专利（已授权）：

1 一种基于专用神经网络和图像预处理的秸秆图像分割方法 中国 ZL2023 1 0707836.4， 2026.01.09

2 一种基于点云多尺度并行特征提取和注意力机制的点云分类分割网络 中国 ZL2023 1 1128982.8， 2025.12.12

3 一种基于3D点云信息的物体分类与物体分割方法 中国 ZL2022 1 0127425.3， 2024.12.17

4 基于贝叶斯算法的远程智能运维方法 中国ZL2020 1 1068977.9， 2022.08.16

5 一种基于数据控制算法的末端执行器及其设计方法 中国ZL2022 1 0127436.1， 2024.02.23

6 一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法 中国ZL2020 1 0417381.9， 2022.07.05

7 一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统 中国ZL2020 1 1405192.6， 2021.12.10

8 一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统 中国ZL2019 1 0925905.2， 2020.10.27

9 基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法 中国 ZL2018 1 0605550.4， 2019.11.08

发明专利（已公开）：7个。

出版书籍：

1、202506 新工科创新与创业 978-7-5768-5237-0，吉林大学出版社；

2、202508 向自然寻答案：神奇的仿生学 科学普及出版社978-7-110-10983-0

3、202410 科学使命与人文精神， 人民大学出版社，978-7-89417-510-6

4、202410 科学精神与人文 吉林文史出版社978-7-5752-0767-6

5、202112 控制工程导论 科学出版社978-7-03-071017-8

6、2022.12 医用机器人（吉林省优秀科技专注资助计划） 吉林科学技术出版社

978-7-5744-0137-2

7、2019.05 智慧海洋 （吉林省优秀科技专注资助计划） 吉林科学技术出版社

978-7-5578-5598-7

8、201612 控制工程基础 吉林科学技术出版社978-7-5578-1733-6