高巍

1.神经网络、模糊等智能控制理论。先进控制理论及其在各领域中的应用。

2.航空航天器智能控制方法。卫星等航天器智能控制方法研究。

3.智慧城市、大数据。建立智慧城市水电、煤炭等系统大数据平台。

计算机控制系统 本科

计算机控制系统综合实验 本科

模糊逻辑系统与控制 硕士

机器人控制 硕士

1. 吉大校内子项目，基于大数据的智能风力叶片故障检测系统-1，90万，2020.07.31-2020.11.30，负责人。

2. 吉林省高光智控科技有限责任公司，无人机飞控软件开发，20万，2020.12.08-2021.09.08，项目编号：2020X024J00150，经费卡号：3P3203295420，负责人。

3. 吉林中电投新能源有限公司，基于高光谱的风力叶片检测专利申请服务合同，2019.12.19-2021.6.19,4.998万，项目编号2019X024J00131，经费卡号：3P3201255420，负责人。

4. 吉林省科技发展计划项目，20140101082JC，基于运动基座的空间机械臂轨迹规划及控制方法研究，2014.1.1-2016.12.31，8万，负责人。

5. 国家973项目（空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题）吉林大学子项目，2012CB821200，运动基座系统的避奇异规划方法，2012.1-2016.12，60万，子项目负责人。

6. 吉林省科技发展计划项目，20100502，网络遥操作机器人系统时延控制方法研究，2010.1-2012.12，6万，负责人。

7. 吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，200903295压电双晶片型双挡板电液伺服阀及其控制技术，2010.01-2011.12,5万，负责人。

主要论文论著：

1. Phase-lead Linear Active Disturbance Rejection Controller of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Platform[C]//2020 Chinese Automation Congress (CAC). IEEE, 2020: 392-397，第一作者。

2. . Hysteresis inverse compensation-based model reference adaptive control for a piezoelectric micro-positioning platform, Smart Materials and Structures, 2021, vol. 30, No.1, Article ID 015019. (SCI: 000597134400001) ，通讯作者。

3. Iterative Learning and Fractional Order PID Hybrid Control for a Piezoelectric Micro-Positioning Platform, IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 144654-144664.（SCI检索0000000316641024），通讯作者。

4. Nonlinear Model Predictive Controller Design for Air System Control of Variable Geometry Turbocharged Diesel Engine, IFAC-Papers OnLine 2018 Vol.51 No.31 P714-719  2405-8963（EI：20184506051008），第一作者。

5. ADRC Law of Spacecraft Rendezvous and Docking in Final Approach Phase, Cybernetics and Systems, 2016, Vol. 47, No. 3, pp. 236-248. (SCI: 000373616000005, IF: 0.88)，第一作者。

6. Research on Sliding Mode Control for Robotic Manipulator Based on RBF Neural Network, 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC):5014-5018 (EI：20173504090699)，第一作者。

7. An Improved DV-Hop Algorithm Based on Average Hop Distance and Estimated Coordinates, 2017 29th Chinese Control And Decision Conference (CCDC): 3003-3007 (EI:20173504090446)，第一作者。

8. Research on Control Method for Time Delay of Internet-Based Tele-Operation Manipulators. International Journal of  Future Generation Communication and Networking, 2013, 6（4）：203-218，核心EI: 20133716726417，第一作者。

9. Gao Wei, Zhou Miaolei. Fuzzy PID Control Method for Internet-based Tele-operation Manipulators System. TELKOMNIKA, 2013，11（11）：6381-6389  (Telkomnika - Indonesian Journal of Electrical Engineering) 核心EI: 20134016808315 ，第一作者。

专利：

1． 高巍，赵永佳，周淼磊，刘恋，姚大顺，焦玉堂，史建博，王文强，孙悦，发明专利，基于跨尺度模型的空间机械臂轨迹跟踪控制方法，专利号：ZL 2016 1 0145908.0，专利申请日：2016年3月15日，专利权人：吉林大学，地址：130012吉林省长春市前进大街2699号，授权公告日：2019年2月1日，授权公告号：CN 106406085 B，申请号：201610145908.0，授权号：CN106406085B

2． 高巍，实用新型专利，基于无线网络的客车火灾预警定位系统，申请号：201820468664.4，发文序号：2019012301531670，发文日：2019年1月29日，申请日期：20180404，公告日期：20190326，授权号：CN208654581U

3． 高巍，韩振宇，胡云峰，混合动力汽车发动机启停控制方法，申请号：201910857109.X，申请日：20190911，公开号：CN110466501B，授权日期：2021.2.9，发明专利

4． 周淼磊，徐瑞，高巍，发明专利：基于自适应蝙蝠搜索算法的KP模型密度函数辨识方法，专利号：201610582331.X

5． 高巍，龙伟，高泽天，于祥跃，白宇，一种基于双目视觉slam与融合算法的路径规划方法，专利号：ZL202110045936.6，专利申请日：2021.1.14，专利权人：吉林大学，授权公告日：2022.1.21，授权公告号：CN112904901B

6． 高巍，于祥跃，白宇，高泽天，龙伟，林赐云，一种基于yolov4和红外图像的光伏缺陷检测方法，专利号2021108406070

获奖：

1．柔性机械臂系统动力学建模与控制方法,李元春,刘克平,王德军,赵博,高巍,刘帅师,唐志国,长春工业大学,吉林大学，吉林省科技进步奖二等奖，2013.12.16，

2013Z20009。

2.新型功能材料执行器迟滞非线性控制理论研究，周淼磊，高巍，田彦涛，刘富，吉林大学，吉林省自然科学学术成果奖二等奖，证书编号：20153060，时间：201510

3. 新型智能材料迟滞非线性控制理论研究, 吉林省科学技术奖, 2018Z20008, 2018.11省二等奖，排名2。