赵海艳

1998.09-2001.07 青变集团 工程师

2016.09-2021.09 吉林大学 副教授

2018.09-2019.12 美国德州大学奥斯汀分校 访问学者
2020.09-至今 吉林大学 博导
2021.09-至今 吉林大学 教授

研究方向：新能源汽车决策与规划控制方面的理论与应用研究，致力于解决车辆系统中的关键技术问题。

研究内容：智能车辆主动底盘协调优化控制系统开发；融合交通地理信息的车规级预测节能优化控制系统；融合交通信息的智能车辆自主决策方法研究。研究成果将直接服务于汽车智能驾驶系统的产品开发，通过分析并解决开放场景下的自动驾驶决策问题。

担任吉林省第七届自动化学会理事会理事， IEEE TIE、 IEEE TVT、Control Engineering Practice、IEEE T ITS、 International Journal of Control、控制理论与应用、IFAC、CAC、CCC 等国际国内学术期刊和学术会议

审稿人

现代控制理论 本科

电力拖动自动控制系统 本科

控制工程 本科

自动调节系统的设计方法 研究生

1、轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究，国家863项目，2012.3.1-2014.12.31。

2、基于多目标优化的四轮独立驱动电动汽车驱动转矩控制方法研究，国家自然科学基金-青年基金项目，2016年01月-2018年12月。

3、分布式轮毂电驱动汽车制动能量管理和转矩协调优化控制，国家自然科学基金-国际合作子项，2016.1-2020.12。

4、轮毂/轮边电驱动汽车电动化底盘系统优化设计及分布式协调控制，国家自然科学基金，中国汽车产业创新发展联合基金重点支持项目，2016.1-2019.12。

5、独立驱动电动汽车电机驱动集成控制, 教育厅“十三五”科学技术项目,2017.01-2018.12。

6、GV电控软件建模及测试(第一部分)，中国第一汽车股份有限公司，2018.12.1-2020.01。

7、复杂交通场景下智能汽车行为决策与协同控制，吉林省教育厅，2021.01-2022.12。

8、基于环境数据融合的智能汽车无人驾驶技术研究，吉林省科技厅重点研发，2023.01-2025.12。

近五年主要代表论文：

1.Haiyan Zhao, Weixuan Chen, Jinyang Zhao, Yilin Zhang, Hong Chen. Modular Integrated Longitudinal, Lateral and Vertical Vehicle Stability Control for Distributed Electric Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular TechnologyY, v68(2), p 1327-1338, February 2019.

2.Yuchi Feng, Hong Chen, Haiyan Zhao, Hao Zhou,Road tire friction coefficient estimation for four wheel drive electric vehicle based on moving optimal estimation strategy, Mechanical Systems and Signal Processing, Volume 139,2020,106416,ISSN 0888-3270.

3.Haiyan Zhao; Xinghao Lu; Hong Chen; Qifang Liu; Bingzhao Gao*. Coordinated Attitude Control of Longitudinal, Lateral and Vertical Tyre Forces for Electric Vehicles Based on Model Predictive Control[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,2022,Vol.71(3): 2550-2559.

4.X. Lu, H. Zhao*, B. Gao, W. Chen and H. Chen, "Decision-Making Method of Autonomous Vehicles in Urban Environments Considering Traffic Laws," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, Vol.23(11): 21641-21652.

5.X. Lu, H. Zhao*, C. Li, B. Gao and H. Chen, "A Game-Theoretic Approach on Conflict Resolution of Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 11, pp. 12535 - 12548, 2023.

6.X. Lu, H. Zhao, C. Li, W. Liu, B. Gao and Q. Zhou*, "Game-Theoretic Lane Change Decision-Making Method Considering Traffic Trend," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 11, pp. 14793-14802, 2024.