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控制科学与工程系教师

许芳

发布日期 :2018-03-23作者 :点击 :

姓名 许芳 民族



出生日期 1987年 工作单位 控制科学与工程系
党派 共产党员 专业 控制理论与控制工程
职称 副教授 任职时间 2018年9月
硕导/博导 硕士导师 聘任时间 2018年9月
行政职务
担任时间
办公电话
个人主页
电子信箱 fangxu@jlu.edu.cn
主要学历:
2005.09-2009.07 吉林大学 自动化专业             学士
2009.09-2014.06 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士(硕博连读)
主要学术经历:
2018.09-至今    吉林大学 副教授/硕士生导师
2014.10-2018.09 吉林大学 讲师    
研究方向及主要研究内容介绍:
1.模型预测控制、优化算法
2.汽车电子控制、车辆自动驾驶控制
3.FPGA、GPU嵌入式实现技术
兼职情况:
吉林省自动化学会第七届理事会理事,2019.08-2024.08
承担的教学任务及授课对象:
1.本科生课程:电力拖动自动控制系统、控制工程基础、可编程逻辑设计、DSP控制专题讲座、51单片机
2.硕士生课程:FPGA/SoPC技术及应用、DSP控制技术及应用
培养研究生情况:
在读硕士研究生2人,毕业硕士研究生10人(协助指导)
承担过的主要科研项目:
代表性科研项目如下:
1.国家自然科学基金青年基金项目,非线性模型预测控制的快速计算方法研究及应用,
2018.01-2020.12,项目负责人;
2.吉林省科技发展计划自然基金项目,冰雪环境下四轮驱动电动汽车滚动优化稳定性控制及实时实现研究,2020.01-2022.12,项目负责人;
3.企业横向项目,全方位防碰撞智能辅助系统-东风乘用车自主智能辅助驾驶系统的研发和应用(第二阶段),2019.08-2020.12,项目负责人。
获得主要科研成果:
1.Fang Xu, Hong   Chen, Xun Gong, Qin Mei. Fast Nonlinear Model Predictive Control on FPGA   Using Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Industrial   Electronics, 63(1): 310-321, 2016 (SCI)
2.Hong Chen, Fang Xu,   Yi Xi. Field programmable gate array/system on a programmable chip-based   implementation of model predictive controller. IET Control Theory and   Applications, 6(8): 1055-1063,   2012 (SCI)
3.许芳,靳伟伟,陈虹,张振威. 一种模型预测控制器的FPGA硬件实现.   吉林大学学报(工学版), 44(4):1042-1050, 2014(EI)
4.曲 逸,许芳,于树友,陈虹,李宗俐. 基于扩张状态观测器的车辆横摆稳定模型预测控制器设计. 控制理论与应用, 37(5): 941-949, 2020(EI)
5.Fang Xu, Hong Chen, Xun Gong, Yunfeng Hu. Engine Idle Speed Control Using Nonlinear Model Predictive Control. 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan, September 4-7, pp: 171-176, 2013(EI)
6.许芳,梅钦,李宗俐,季冬冬,陈虹. 非线性预测控制的FPGA硬件加速控制器及其加速实现方法.中国发明专利: ZL201610418142.9,2018.11
7.许芳,梁頔男,曲雅丽,陈虹,李宗俐. 车辆横摆稳定性预测模型控制方法. 中国发明专利:ZL201810311229.5,2020.3
8.许芳,曲雅丽,曲逸,陈虹. 纯电动汽车模块化多电平转换器的控制方法. 中国发明专利: ZL201811000746.7,   2020.10    


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