周淼磊

1993.09-1997.07 长春工业大学 工业电气自动化专业 学士

1997.09-2000.03 长春工业大学 电力电子与电力传动专业 硕士

2000.04-2004.12 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士

2006.10-2008.09 日本东京大学 电气工学专业 博士后

2000.04-2007.12 吉林大学 助教

2007.12-2009.09 吉林大学 讲师

2009.09-2014.09 吉林大学 副教授

2014.09-至今 吉林大学 教授

2015.05-至今 吉林大学 教授 博导

2018.09-2020.09 美国密歇根州立大学 访问学者

1.精密机电系统建模与控制：研究内容包括微纳米定位精度的精密机电系统的建模和控制方法研究；基于智能材料执行器及其驱动机构的复杂非线性建模和高精度控制；直线和音圈电机系统非线性控制；非线性系统的自适应、模糊和神经网络等控制方法研究。

2.仿生人形机器人控制：研究仿生人形机器人系统智能感知及智能控制方法。主要包括：人形机器人自主行走；仿生灵巧手控制。

民革吉林大学委员会 副主委

IEEE Senior Member

中国自动化学会 理事

吉林省自动化学会 副理事长兼秘书长

中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会 委员

中国自动化学会普及工作委员会 委员

中国自动化学会“智能信息系统”科普专家团 副团长

中国自动化学会“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团 专家

吉林省人工智能学会 常务理事

长春市党外知识分子联谊会 理事

单片机原理及应用 本科

微纳米执行器控制技术专题讲座 本科

人工神经网络及其应用 硕士

智能控制理论及应用 博士

鲁棒滑模控制方法 博士

在读硕士9人、在读博士4人。毕业硕士41人，毕业博士5人。毕业博士1人次入选中国科学院高层次人才计划（BR计划）、1人次入选中国科协青年人才托举工程、1人次入选中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队和中国科学院长春光学精密机械与物理研究所“曙光人才”等人才项目，1人次获国家自然科学基金青年科学基金、3人次获中国博士后科学基金（特别资助等）；1人次入选吉林大学“鼎新学者”支持计划。培养的研究生多人次获得国家级奖学金和各类社会奖学金，多人次获得吉林省优秀硕士学位论文和吉林大学优秀硕士学位论文。

(1) 国家重点研发计划项目，“仿生拉压体人形机器人设计制造原理与关键技术”（2024YFB4707900），2025年1月～2027年12月，子课题负责人。

(2) 国家自然科学基金资助项目，“磁控形状记忆合金执行器位移率相关、磁-热耦合复杂迟滞非线性控制方法”（51675228），2017年1月～2020年12月，项目负责人。

(3) 国家自然科学基金资助项目，“磁控形状记忆合金执行器位移高精度控制方法研究”（51105170），2012年1月～2014年12月，项目负责人。

(4) 吉林省中青年科技创新创业卓越人才（团队）项目（创新类），“智能材料微定位系统建模与控制技术创新团队”（20220508139RC），2022年1月～2023年12月，项目负责人。

(5)  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，“压电隔振系统振动抑制控制技术开发”（2024220103000333），2024年11月～2025年11月，项目负责人。

(6) 横向课题，“基于ROS2系统的机械臂控制技术开发”（2024220103000334），2024年11月～2025年11月，项目负责人。

(7) 重庆市自然科学基金面上项目，“光刻机投影物镜超精密主动隔振控制方法”（CSTB2022NSCQ-MSX0297），2022年8月1日～2025年7月31日，项目负责人。

(8) 横向课题，“企业识别系统及信息管理系统开发”（2023220103000113），2023年11月1日～2024年12月31日，项目负责人。

(9) 吉林省科技发展计划重点资助项目，“压电俘能式无源遥控装置开发研究”（20190303020SF），2019年1月～2021年12月，项目负责人。

(10) 吉林省科技发展计划资助项目，“血管机器人磁力耦合建模及其智能控制方法研究”（20180101052JC），2018年1月～2020年12月，项目负责人。

(11) 横向课题，“控制系统分析与辨识工程应用方法研究”，（2022220101000297），2021年11月～2022年11月，项目负责人。

吉林大学唐敖庆领军教授，博士生导师，发表学术论文100余篇，其中第1（通信）作者SCI检索论文60余篇（入选ESI高被引论文2篇，中科院1区和IEEE会刊论文30余篇）、EI检索论文40余篇。申请发明专利40余项，已授权20余项。入选吉林省中青年科技创新创业卓越人才团队带头人，入选吉林大学首批“培英工程计划”。获吉林省科学技术奖一等奖2项、二等奖1项，吉林省自然科学学术成果奖三等奖1项。指导本科生和研究生获国家级各类竞赛一、二等奖10余项。IWACCE 2025大会主席，20余个国内外会议的TPC主席、Session主席和会议委员会成员；澳门科学技术奖评审专家；国家自然科学基金函评专家，中国自动化学会科学技术奖函评专家，中国自动化学会科学技术奖和优秀硕士论文函评专家；多个省、市和地区科研项目评审专家；是Science Robotics、IEEE TNNLS、IEEE TFS、IEEE TCYB、IEEE TIE、IEEE TII、IEEE/ASME TMech、IEEE TCST、IEEE TSMCS、IEEE TMag和IEEE TUFFC等60余个SCI、EI检索源期刊审稿人。

近5年主要论文论著：

(1) Linlin Nie, Miaolei Zhou*, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Compound Estimation-Based Output-Feedback Hysteresis Compensation and Sensor Fault-Tolerant Control Strategy: Application to Piezoelectric Micropositioning Stage, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2025, Early Access, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3430295 （SCI，中科院1区TOP期刊）

(2) Chen Zhang, Yewei Yu, Miaolei Zhou*, Xiuyu Zhang. Event-Triggered Adaptive Trajectory Tracking Control for Hysteretic Nonlinear Systems With Fixed-Time Performance, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, vol. 54, no. 9, pp. 5327-5338. DOI: 10.1109/TSMC.2024.3404617（SCI，中科院1区TOP期刊）

(3) Nie Linlin, Zhou Miaolei*, Zhang Xiuyu, Su Chun-Yi. Observer-Based Finite-Time Adaptive Motion Control for Nonlinear Asymmetric Hysteresis Systems in Pure-Feedback Form, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, vol. 71, no. 10, pp. 12900-12910. DOI: 10.1109/TIE.2023.3344811（SCI，中科院1区TOP期刊）

(4) Yewei Yu, Chen Zhang, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su, Miaolei Zhou*. Iterative Learning Control Based on Neural Network and Its Application to Ni-Mn-Ga Alloy Actuator With Local Lipschitz Nonlinearity, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, vol. 20, no. 6, pp. 8138-8148. DOI: 10.1109/TII.2024.3369229 （SCI，中科院1区TOP期刊）

(5) Miaolei Zhou, Liangcai Su, Chen Zhang, Luming Liu, Yewei Yu*, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Neural Network Based Iterative Learning Control for Dynamic Hysteresis and Uncertainties in Magnetic Shape Memory Alloy Actuator, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2024, vol. 71, no. 6, pp. 2885-2896. DOI: 10.1109/TCSI.2024.3376608（SCI，中科院1区TOP期刊）

(6) Zhang Chen, Yu Yewei, Zhou Miaolei*. Finite-Time Adaptive Quantized Motion Control for Hysteretic Systems With Application to Piezoelectric-Driven Micropositioning Stage, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, vol. 28, no. 5, pp. 2541-2552. DOI: 10.1109/TMECH.2023.3250481. （SCI，中科院1区TOP期刊）

(7) Nie Linlin, Zhou Miaolei*, Cao Wenjing, Huang Xiaoliang. Improved Nonlinear Extended Observer Based Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Input Hysteresis, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, vol. 31, no. 10, pp. 3679-3689. DOI: 10.1109/TFUZZ.2023.3267549. （SCI，中科院1区TOP期刊）

(8) Chen Zhang, Miaolei Zhou*, Linlin Nie, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Prandtl–Ishlinskii model based event–triggered prescribed control: Design and application to piezoelectric-driven micropositioning stage, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, vol. 200, Article ID 110562. DOI: 10.1016/j.ymssp.2023.110562 （SCI，中科院1区TOP期刊）

(9) Liangcai Su, Chen Zhang, Yewei Yu, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su, Miaolei Zhou*. Neural network-based nonlinear model predictive control with anti-dead-zone function for magnetic shape memory alloy actuator, Nonlinear Dynamics, 2025, vol. 113, pp. 1315-1332. DOI: 10.1007/s11071-024-10296-5（SCI，中科院2区TOP期刊）

(10) Chen Zhang, Wei Gao, Ying Zhang, Zhiwu Han, Miaolei Zhou*, Modeling and motion control of helical microrobots using the dual quaternion framework and adaptive sliding mode strategy, ISA Transactions, 2023, vol. 141, pp. 223–240. DOI: 10.1016/j.isatra.2023.06.024. （SCI，中科院1区TOP期刊）

(11) Yu Yewei, Zhang Chen, Wang En, Zhou Miaolei*. Neural Network Adaptive Control of Magnetic Shape Memory Alloy Actuator with Time Delay based on Composite NARMAX Model, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2023, vol. 70, no. 8, pp. 3336-3346. DOI: 10.1109/TCSI.2023.3279948. （SCI，中科院1区TOP期刊）

(12) Yewei Yu, Chen Zhang, Wenjing Cao, Xiaoliang Huang, Xiuyu Zhang and Miaolei Zhou*. Neural Network Based Iterative Learning Control for Magnetic Shape Memory Alloy Actuator with Iteration-Dependent Uncertainties, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, vol. 187, no. 15, Article ID 109950. DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.109950 （SCI，中科院1区TOP期刊）

(13) Yewei Yu, Chen Zhang, Yifan Wang, Miaolei Zhou*. Neural-Network-Based Iterative Learning Control for Hysteresis in a Magnetic Shape Memory Alloy Actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, vol. 27, no. 2, pp. 928–939. DOI: 10.1109/TMECH.2021.3075057 （SCI，中科院1区TOP期刊）入选ESI高被引论文

(14) Nie Linlin, Zhou Miaolei*, Zhang Xiuyu, Su Chunyi. Output Feedback Bounded Control for Unidirectional Input Constrained Hysteretic Systems With Application to Piezoelectric-Driven Micropositioning Stage, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Early Access, 2024, DOI: 0000-0003-1664-1024 （SCI，中科院2区TOP期刊）

(15) Miaolei Zhou, Tiannan Li, Chen Zhang*, Yewei Yu, Xiuyu Zhang, Chunyi Su, Sliding Mode Iterative Learning Control With Iteration-Dependent Parameter Learning Mechanism for Nonlinear Systems and Its Application, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, vol. 21, no. 4, pp. 7052-7063. DOI: 10.1109/TASE.2023.3336933 （SCI，中科院2区TOP期刊）

(16) Miaolei Zhou, Xiaoning Yang, Chen Zhang, Wei Pan, Yewei Yu*, Mingxu Song, Yinhao He, Wei Gao, Duhem model and inverse compensation controller for trajectory tracking in piezo-actuated micropositioning stage based on neural network, Sensors and Actuators A: Physical, 2024, vol. 377, Article ID 115685. DOI: 10.1016/j.sna.2024.115685 （SCI，中科院3区）

(17) Miaolei Zhou, Chen Zhang, Yifan Wang, Yewei Yu*. Data-Driven Adaptive Tracking Control of Piezoelectric-Actuated Motion Stage Using a Multi-Factor Objective Function, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, vol. 71, no. 4, pp. 2189-2193. DOI: 10.1109/TCSII.2023.3337803. （SCI，中科院2区TOP期刊）

(18) Miaolei Zhou, Yuhe Zhang, Yifan Wang, Yewei Yu*, Liangcai Su, Xiuyu Zhang, Chun-Yi Su. Data-driven Adaptive Control with Hopfield Neural Network-based Estimator for Piezo-actuated Stage with Unknown Hysteresis Input, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, vol. 72, Article ID 1010911. DOI: 10.1109/TIM.2023.3325870 （SCI，中科院2区TOP期刊）

(19) Rui Xu, Zhongshi Wang, Miaolei Zhou, Dapeng Tian*, A robust fractional-order sliding mode control technique for piezoelectric nanopositioning stages in trajectory-tracking applications, Sensors and Actuators A: Physical, Volume 363, 2023, 114711, DOI: 10.1016/j.sna.2023.114711. （SCI，中科院2区）

(20) Yifan Wang, Yewei Yu, Chuanliang Shen, Miaolei Zhou*. Precise motion tracking of piezo-actuated stages via a neural network-based data-driven adaptive predictive controller, Nonlinear Dynamics, 2023, vol. 108, no. 3, pp. 19047-19072. DOI: 10.1007/s11071-023-08892-y （SCI，中科院2区TOP期刊）

(21) Zhang Chen, Yu Yewei, Zhang Xiuyu, Shen Chuanliang, Su Chun-Yi, Zhou Miaolei*. Predefined−Time Adaptive Control of a Piezoelectric−Driven Motion System with Time−Varying Output Constraint, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, vol. 70, no. 7, pp. 2605-2609. DOI: 10.1109/TCSII.2023.3241609 （SCI，中科院2区TOP期刊）

(22) Yifan Wang, Miaolei Zhou*, Chuanliang Shen, Wenjing Cao, Xiaoliang Huang. Time delay recursive neural network-based direct adaptive control for a piezo-actuated stage, Science China Technological Sciences, 2023, vol. 66, no. 5, pp. 1397–1407. DOI: 10.1007/s11431-022-2081-7 （SCI，中科院2区）

(23) Yifan Wang, Miaolei Zhou*, Dawei Hou, Wenjing Cao, Xiaoliang Huang. Composite Data Driven-based Adaptive Control for a Piezoelectric Linear Motor, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, vol. 71, Article ID 3527912. DOI: 10.1109/TIM.2022.3216412 （SCI，中科院2区TOP期刊）

(24) Chen Zhang, Yewei Yu, Jingwen Xu, Miaolei Zhou*. Hysteresis Modeling and Analysis of Magnetic Shape Memory Alloy-Driven Actuator, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2022, vol.21, pp. 390-398. DOI: 10.1109/TNANO.2022.3190299 (SCI: 000835764900002)

(25) Linlin Nie, Yiling Luo, Wei Gao, and Miaolei Zhou*. Rate-dependent asymmetric hysteresis modeling and robust adaptive trajectory tracking for piezoelectric micropositioning stages, Nonlinear Dynamics, 2022, vol. 108, no. 3, pp. 2023-2043. DOI: 10.1007/s11071-022-07324-7 (SCI: 000764933100002) （SCI，中科院2区TOP期刊）

(26) Xu R, Tian D, Zhou M*. A rate-dependent KP modeling and direct compensation control technique for hysteresis in piezo-nanopositioning stages. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2022, vol. 33, No. 5, pp. 629–640. (SCI: 000682127400001) （SCI，中科院3区）

(27) Yewei Yu, Chen Zhang, and Miaolei Zhou*. Hysteresis Modeling of Magnetic Shape Memory Alloy Actuator Based on Volterra Series, IEEE Transactions on Magnetics, 2021, vol. 57, no. 7, Art no. 4001604. DOI: 10.1109/TMAG.2021.3083735 （SCI，中科院3区）

(28) Chen Zhang, Yewei Yu, Yifan Wang, Zhiwu Han, Miaolei Zhou*. Chaotic Neural Network-based Hysteresis Modeling with Dynamic Operator for Magnetic Shape Memory Alloy Actuator, IEEE Transactions on Magnetics, 2021, vol. 57, no. 6, Art no. 2501004. DOI: 10.1109/TMAG.2021.3065721 （SCI，中科院3区）

(29) Miaolei Zhou, Yifan Wang, Yannan Zhang, Wei Gao*. Hysteresis inverse compensation-based model reference adaptive control for a piezoelectric micro-positioning platform, Smart Materials and Structures, 2021, vol. 30, No.1, Article ID 015019. DOI: 10.1088/1361-665X/abcc08 （SCI，中科院2区）

(30) Chen Zhang, Yewei Yu, Yifan Wang, Miaolei Zhou*. Takagi-Sugeno Fuzzy Neural Network Hysteresis Modeling for Magnetic Shape Memory Alloy Actuator based on Modified Bacteria Foraging Algorithm, International Journal of Fuzzy Systems, 2020, vol. 22, no. 4, pp. 1314–1329. DOI: 10.1007/s40815-020-00826-9（SCI，中科院3区）

(31) Yewei Yu, Chen Zhang, Miaolei Zhou*. NARMAX Model-Based Hysteresis Modeling of Magnetic Shape Memory Alloy Actuators, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2020, vol.19, pp. 1-4. （SCI，中科院3区）入选ESI高被引论文