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控制科学与工程系教师

高巍

发布日期 :2020-12-31作者 :点击 :

姓名 高巍 民族

出生日期 1974年 工作单位 控制科学与工程系
党派 共产党员 专业 控制理论与控制工程
职称 副教授 任职时间 2004年12月
硕导/博导 硕士导师 聘任时间 2004年12月
行政职务
担任时间
办公电话
个人主页 暂无
电子信箱
主要学历:
1992.08-1996.07 吉林大学,自动化专业,学士
1996.08-1999.03 吉林大学,控制理论与控制工程专业,硕士
1999.04-2002.12 吉林大学,控制理论与控制工程专业,博士
2004.10-2007.01 哈尔滨工业大学,控制理论与控制工程专业,博士后
主要学术经历:
1999.03 吉林大学 讲师
2004.12 吉林大学 副教授
   
研究方向及主要研究内容介绍:
神经网络、模糊等智能控制理论;
航空航天器智能控制方法;
智慧城市、大数据。
   
兼职情况:

承担的教学任务及授课对象:
本科课程:
    计算机控制系统
    计算机控制系统课程设计
    计算机控制系统综合实验
    硕士课程:
    机器人控制
    模糊逻辑系统与控制
   
培养研究生情况:
在读硕士6人,毕业24人。
承担过的主要科研项目:
共负责11项,参加18项科研项目研究,主要负责项目如下:
1. 吉林省高光智控科技有限责任公司,无人机飞控软件开发,2020.12.08-2021.09.08,20万。
2. 吉林中电投新能源有限公司,基于高光谱的风力叶片检测专利申请服务合同,2019.12.19-2021.6.19,5万。
3. 吉林大学校内子项目,基于大数据的智能风力叶片故障检测系统-1,2020.07.31-2020.11.30,90万。
4. 吉林省科技发展计划项目,20140101082JC,基于运动基座的空间机械臂轨迹规划及控制方法研究,2014.1.1-2016.12.31,8万。
5. 国家973项目(空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题)吉林大学子项目,运动基座系统的避奇异规划方法,2012.1-2016.12,60万,子项目负责人。
6. 吉林省科技发展计划项目,网络遥操作机器人系统时延控制方法研究,2010.1-2012.12,6万。
7. 吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目,压电双晶片型双挡板电液伺服阀及其控制技术,2010.01-2011.12,5万。
8. 中国博士后科学基金,卫星挠性振动的智能控制方法研究,2005.08-2006.10,2万。
   
获得主要科研成果:
共发表论文40余篇,主要如下:
    1. Miaolei Zhou, Yifan Wang, Yannan Zhang & Wei Gao*. Hysteresis   inverse compensation-based model reference adaptive control for a   piezoelectric micro-positioning platform, Smart Materials and Structures,   2021, vol. 30, No.1, Article ID 015019.通信作者
    2. Miaolei Zhou, Yewei Yu, Jingai Zhang, and Wei Gao*, Iterative Learning   and Fractional Order PID Hybrid Control for a Piezoelectric Micro-Positioning   Platform, IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 144654-144664.(通信作者,SCI检索0000000316641024)
    3. Li Wenjun, Zhang Chen, Gao Wei, Zhou Miaolei, Neural Network Self-Tuning   Control for a Piezoelectric Actuator, Sensors,   2020,20(12):714-719.(SCI:000553085600001)
    4. Li Na, Gao Wei, Hu Yunfeng, Nonlinear Model Predictive Controller Design   for Air System Control of Variable Geometry Turbocharged Diesel Engine,   IFAC-Papers OnLine 2018 Vol.51 No.31 P714-719 2405-8963(EI:20184506051008)
    5. Wei Gao, Xiaoguang Zhu, Miaolei Zhou* and Qiying Jiang. ADRC Law of   Spacecraft Rendezvous and Docking in Final Approach Phase, Cybernetics and   Systems, 2016, Vol. 47, No. 3, pp. 236-248. (SCI: 000373616000005, IF:   0.88)
    6. Wei Gao, Jianbo Shi, Wenqiang Wang, Yue Sun, Research on Sliding Mode Control   for Robotic Manipulator Based on RBF Neural Network, 2017 29th Chinese   Control And Decision Conference (CCDC):5014-5018 (EI:20173504090699)
    7. Wei Gao, Yue Sun, Wenjun Li , Wenqiang Wang ,An Improved DV-Hop   Algorithm Based on Average Hop Distance and Estimated Coordinates, 2017 29th   Chinese Control And Decision Conference (CCDC): 3003-3007   (EI:20173504090446)
    8. Wei Gao, Miaolei Zhou, Ziying Wang. Research on Control Method for Time   Delay of Internet-Based Tele-Operation Manipulators. International Journal   of Future Generation Communication and   Networking, 2013, 6(4):203-218,核心EI: 20133716726417
    9. Gao Wei, Zhou Miaolei. Fuzzy PID Control Method for Internet-based   Tele-operation Manipulators System. TELKOMNIKA, 2013,11(11):6381-6389 (Telkomnika - Indonesian Journal of   Electrical Engineering) 核心EI: 20134016808315
   


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