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控制科学与工程系教师

王德军

发布日期 :2021-08-30作者 :点击 :

姓名 王德军 民族

出生日期 1970年 工作单位 控制科学与工程系
党派 群众 专业 控制理论与控制工程
职称 教授 任职时间 2019年9月
硕导/博导 硕士导师 聘任时间 2004年12月
行政职务
担任时间
办公电话
个人主页 暂无
电子信箱 djwang@jlu.edu.cn
主要学历:
1988.09-1992.07  吉林工业大学  工业电气自动化专业    学士
1997.09-2000.03  吉林工业大学  控制理论与控制工程专业  硕士
2000.04-2004.12  吉林大学     控制理论与控制工程专业 博士
主要学术经历:
1992.07-1998.09    吉林大学(原吉林工业大学)  助教
1998.10-2004.12    吉林大学             讲师
2004.12-2019.08    吉林大学             副教授
2019.09-至今      吉林大学             教授
研究方向及主要研究内容介绍:
复杂系统控制、故障诊断及容错控制。主要包括:(1)以汽车行驶控制为背景的自动驾驶控制策略、车辆稳定性控制策略研究以及车辆行驶系统的故障诊断及容错控制方法研究。(2)工业现场的控制、诊断及容错。
兼职情况:

承担的教学任务及授课对象:
1. 现代控制理论 本科生
2. 最优控制理论 研究生
培养研究生情况:
已培养毕业研究生45人
承担过的主要科研项目:
1、 雷达与相机一体化信息融合技术研究及智能辅助驾驶功能开发,2016YFB0101102,国家重点研发计划子项目,2016.7.1-2019.6.30。   主要参加人
2、 三相永磁同步交流电机控制器设计,长春吉尔科技有限责任公司,横向课题,2019.3-2020.3,负责人
3、 基于CAN协议的车用12-58V发射/接收语音提示,山东莱州金声股份有限公司,横向课题,2018.4-2020.4,负责人
4、 基于数据的电喷发动机状态监测与故障诊断方法研究,国家自然基金重点项目子项,2011.1-2014.12,负责人
获得主要科研成果:
发表文章
[1] Wang D, Qu Z, Ding J. Tire Force Distribution Method With the   Constraints of Executable Drive Space Consideration[J]. IEEE Transactions on   Vehicular Technology, 2018, 67(12): 11427-11439.(SCI IF:4.432)
[2] DEJUN WANG, QIANHUI YANG, and PINGXIN GE. Diffeomorphism transformation   based disturbance rejection control and its allocation of vehicle dynamic   stable systems [J]. IEEE Access, 2019, 7: 105734-105745.  (SCI IF: 4.098)
[3] 王德军、魏薇郦、鲍亚新。考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J], 吉林大学学报工学版,2018,48(5):1548-1555.   (EI源)
[4] 王德军,杨千慧,曲卓,王丽华. 考虑侧风干扰的车辆稳定控制[J]. 吉林大学学报工学版2020,50(03): 859-868.   (EI源)
[5]王德军,吕志超,王启明,张建瑞,丁建楠. 基于EKF及调制傅式级数的缸压辨识[J],   吉林大学学报工学版,2019,49(4):1174-1185. (EI源)
[6] 王德军,吕志超,王启明,曲卓,樊志枭. 基于卡尔曼转速观测器时频变换的失火故障诊断[J],   吉林大学学报工学版,2019,49(1):214-225. (EI源)
[7] 王德军 吕志超 王启明 张贤达 王子健. 基于汽缸压力辨识的发动机失火故障诊断[J], 吉林大学学报工学版,2017,47(3):   917-923. (EI源)
[8] 王德军,鲍亚新,张贤达. 汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计[J], 自动化仪表,2017,38(4): 41-45. (核心期刊)
授权发明专利
[1] 王德军,曲卓,丁建楠,梁晓娜,王丽华,田彦涛. 一种针对执行驱动空间受限时的车辆稳定控制系统轮胎力分配方法[P]. ZL 2017 1   069054.9, 2018-12-21. (发明专利:授权)
[2] 王德军;梁晓娜;丁健楠;杨千惠;谢宁宁;史德伟;王丽华. 一种针对存在不确定性的行驶系统车辆稳定性控制方法[P]. 中国:ZL 2018 1   0884493.8, 2019-12-06. (发明专利:授权)
[3] 王德军,徐鹏,史德伟,王丽华.一种自动驾驶汽车考虑侧向饱和约束的弯道行驶速度优化方法[P]. 中国: ZL 2019 1 0327799.8,   2020-12-04. (发明专利:授权)
[4] 王德军,谢宁宁,程晶晶,王丽华.一种针对车辆稳定系统执行器故障的容错控制方法[P]. 中国:ZL 2019 1 1186356.8,   2020-12-04. (发明专利:授权)
[5] 王德军,郑强,史德伟,王丽华.一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法[P]. 中国:ZL 2019 1 0771113.4,   2020-12-04. (发明专利:授权)
出版教材
[1] 《电机与拖动》,2017.4,电子工业出版社,并列第一,赵连友,王德军



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